سرو موتور چیست؟
سرو موتور SEW یا موتور فرمانیار یکی از انواع الکتروموتور SEW محسوب میشود که برای سیستمهای کنترل فیدبک طراحی شده است. Servo motor از یک سری مدارات الکترونیکی مانند درایوها تشکیل شده است و حاوی شفتی است که عمل گردش را به عهده دارد، تجهیزات الکترونیکی هم وظیفه دقت دادن به شفت را بر عهده دارند که این دقت شامل کنترل زاویه، کنترل شتاب، کنترل سرعت و … میشود. سرو موتورهای SEW در انواع گیربکس دار و بدون گیربکس sew وجود دارند و در اندازههای خیلی کوچک تا اندازه های بزرگ تولید میشوند. استفاده از سروو موتور اسایدبلیو در صنایع رباتیک و همینطور محصولات صنعتی بسیار دیده میشود.
از آنجاییکه سروو موتورها از خاصیت لختی (اینرسی) کمی برخوردار هستند، امکان تغییر سرعت در کمترین زمان ممکن، در این دسته از موتورها وجود دارد. به همین دلیل این نوع از الکتروموتورهای الکتریکی، بیشتر از سایر موتورها کاربرد دارند. سروو موتور به وسیله یک سیستم کنترل فیدبک موقعیت دستگاه، همچنین قدرت و سرعت آن را تغییر میدهد. (سیستم کنترل فیدبک به سیستمی اطلاق میشود که با مقایسه و بررسی توابع کمیت کنترل شده و کمیت مرجع و با استفاده از اختلافشان به منظورکنترل، رابطهای مفروض را مابین آنها ایجاد میکند.)
انواع سروو موتور sew
سروموتورها را میتوان بر اساس کاربردی که دارند، در دو دسته سروموتورهای AC و سروموتورهای DC دستهبندی کرد. AC یا DC بودن یکی از معیارهای اساسی دستهبندی یک موتور بر اساس نوع جریانی است که آن را تغذیه میکند. از دیدگاه عملکرد، تفاوت اولیه بین موتورهای AC و DC در توانایی ذاتی کنترل سرعت است. در یک موتور DC، سرعت مستقیماً با منبع ولتاژ با بار ثابت ارتباط دارد و در موتور AC، سرعت به فرکانس ولتاژ اعمالی و تعداد قطبهای مغناطیسی وابسته است.
هر دو نوع موتورهای AC و DC در سیستمهای سروو مورد استفاده قرار میگیرند. علیرغم آنکه موتورهای AC جریان بیشتری مصرف میکنند، استفاده از آنها در کاربردهای سروو مانند رباتها، کارخانهها و سایر کاربردهای صنعتی رایجتر است که در آنها تکرار و دقت بالا مورد نیاز است.
جنبهای دیگر برای دستهبندی سروو موتورها، این است که روتور آنها با سرعت سنکرون حرکت میکند یا آسنکرون. در حالی که موتورهای DC اغلب در دو دسته با جاروبک و بدون جاروبک دستهبندی میشوند، دستهبندی موتورهای AC اغلب بر اساس سرعتشان نسبت به میدان مغناطیسی گردان تعیین میشود. در موتورهای AC، سرعت با فرکانس منبع ولتاژ و تعداد قطبهای مغناطیسی تعیین میشود. این سرعت به سرعت سنکرون معروف است. بنابراین، در یک موتور سنکرون، روتور با سرعتی برابر با سرعت میدان مغناطیسی گردان میچرخد.
موتور آسنکرون، موتور القایی نیز نامیده میشود و سرعت چرخش آن کمتر از سرعت چرخش میدان است. البته سرعت یک موتور آسنکرون را میتوان با چند روش مختلف مانند تغییر تعدد قطبها و تغییر فرکانس منبع تغییر داد.
کاربرد سرو موتور sew
سروموتورها در سیستمهای صنعتی و تجاری کاربردهای فراوانی دارند. برای مثال، در مفاصل رباتهای صنعتی به کار میروند و زاویه حرکت دقیق را مهیا میکنند. برای فوکوس خودکار دوربینها، یک سرو درون دوربین تعبیه شده و موقعیت لنز را برای واضح کردن تصاویر به صورت دقیق تصحیح میکند. در سیستمهای مکانیابی، از سرو موتورها برای موقعیتیابی محور سمت و بلندی آنتنها و تلسکوپها استفاده میشود.
از جمله کاربریهای دیگر آن میتوان به موارد زیر اشاره کرد:
- صنایع چاپ و نساجی
- صنایع اتومبیل سازی
- صنایع بسته بندی
- ماشین آلات CNC
- طلا و چوب و فلزات
- روبات های صنعتی
- سینمای چند بعدی
- تجهیزات پزشکی
- آسانسورها
- ماشین آلات تزریق پلاستیک
- و…
قیمت سرو موتور
قیمت سرو موتور sew با توجه به موارد زیادی مانند موارد زیر تایین میشود.
- گشتاور سرو موتور
- دور سرو موتور و به تبع آن توان آن
- ولتاژ تغذیه درایور بسته به اینکه سروو موتور 220 ولت (برق تکفاز) یا سروو موتور 380 ولت (برق سه فاز) باشد
- دقت سروو موتور که وابسته به نوع و دقت انکودر آن است
خرید سرو موتور sew
مشتریان عزیز میتوانند با کارشناسان ما در فروشگاه اینترنتی ایران sew تماس گرفته و مشاوره رایگان برای تجربه خریدی عالی دریافت نمایند. برای دریافت قیمت روز محصولات با ما تماس بگیرید.
- ترتیب محصولات: پیش فرض
- نمایش 15 محصول در هر صفحه